Position

Soit un point en mouvement par rapport à un référentiel (repère oxyz). La courbe décrite par en fonction du temps est appelée trajectoire dans . La trajectoire est orientée par rapport à . La mesure algébrique (appelée abscisse curviligne) mesure l'arc de la courbe. La fonction est appelée équation horaire.

La position (unité : m) du point sera repérée par un vecteur position, dont l'origine est en o et l'extrémité au point . Ce vecteur position sera noté ou plus généralement . Dans un repère fixe, les composantes de sont fonctions de : par exemple . Dans une base mobile, l'orientation des vecteurs de la base change avec le temps, et les composantes de sont fonctions de : par exemple , .